百科小补丁
打造会踢足球的机器人
    看完南山小学的机器人，你是不是想制作一个属于自己的机器人呢？小编坦言自己绝对心动了，特意讨教了设计方案分享给大家，一起来研究吧！
第一步：设计机器人方案
    要确保机器人能够感受周围的环境、机器人能够根据环境决定行为、机器人能够自主的执行任务，这些就离不开控制器、传感器、执行器、能源。其中，控制器由DSP主板控制器与大功率电机驱动板组合而成，用来控制机器人的行为；传感器包括指南针（通过检测地球的磁场来判别方向，以免发生进错球门的乌龙事件）、红外测距（发射与接收红外光，通过接收的红外光的强弱，判断机器与障碍物的距离，接收反射的红外光越强数值越大，红外光越弱数值就越小）、复眼（通过前后14对远红外火焰探头所接收发光球发出的热光源，判定球的位置）；执行器包括减速电机和轮胎；动力电池（比赛所使用的动力电池最低电压是18.5V，最高21.0V，若低于18.5V，则需要及时充电）
第二步：确定编程思路
    将踢球的思想通过编程设计好之后输入机器人体内，你的机器人就可以去赛场踢足球了。编程思路包括：足球比赛的目的是进球多。比赛开始第一要做的是什么？通过前后复眼找球。找到球后判断方向，如果在自己的球门附近，则绕球；如果在对方球门附近，则踢球。在找球的过程中球不在正前方，并且红外测距看到了墙面则后退然后找球。找到球后，球在控球范围内，并且前面有障碍物时，拨球；拨完球后再继续找球。整个过程都是围绕这五点循环的。